【Linux】code=exited status=1/failureというエラーが出る

問題

以下のエラーが出た。

pi@raspberrypi:~/StanfordQuadruped $ sudo systemctl status joystick
● joystick.service - Pupper Joystick service
     Loaded: loaded (/home/pi/PupperCommand/joystick.service; enabled; vendor preset: enabled)
     Active: activating (auto-restart) (Result: exit-code) since Wed 2022-08-24 01:44:50 JST; 1s ago
    Process: 1872 ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/PupperCommand/joystick.py (code=exited, status=1/FAILURE)
   Main PID: 1872 (code=exited, status=1/FAILURE)
        CPU: 132ms

重要なのは下から３行目の、この行である。

Process: 1872 ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/PupperCommand/joystick.py (code=exited, status=1/FAILURE)

なぜこのエラーが発生するのか。我々は原因を解明するためアマゾンの奥地へと向かった。

原因と解決

原因を特定するため、エラーに書いてあるPythonプログラムを実行してみる。

pi@raspberrypi:~/StanfordQuadruped $ sudo python3 /home/pi/PupperCommand/joystick.py

Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/PupperCommand/joystick.py", line 1, in <module>
    from UDPComms import Publisher, Subscriber, timeout
ModuleNotFoundError: No module named 'UDPComms'

わざわざ親切に原因が書いてあるではないか。UDPCommsパッケージが無いらしい。足りないパッケージをインストール。

pi@raspberrypi:~/StanfordQuadruped $ sudo pip install UDPComms

確認。

pi@raspberrypi:~/StanfordQuadruped $ sudo systemctl status joystick.service

● joystick.service - Pupper Joystick service
     Loaded: loaded (/home/pi/PupperCommand/joystick.service; enabled; vendor preset: enabled)
     Active: active (running) since Wed 2022-08-24 01:46:09 JST; 27s ago
   Main PID: 1939 (python3)
      Tasks: 3 (limit: 1830)
        CPU: 423ms
     CGroup: /system.slice/joystick.service
             tq1939 /usr/bin/python3 /home/pi/PupperCommand/joystick.py
             mq1969 hcitool scan --flush

Aug 24 01:46:09 raspberrypi systemd[1]: Started Pupper Joystick service.
Aug 24 01:46:09 raspberrypi python3[1939]: [info][controller 1] Created devices /dev/input/js0 (joystick) /dev/input/event2 (evdev)
Aug 24 01:46:09 raspberrypi python3[1939]: [info][bluetooth] Scanning for devices

直った。

組込界隈だと、送られてきたコードや部品が正常に動作することの方が稀なのでエラーが出ても「ああ、いつものやつね」程度にしか思わなくなってしまった。