やりたいこと
LAN内にあるRaspberry Piにブレインパスワード（鍵を使わずにパスワードのみ）でSSH接続する。
公開鍵や秘密鍵は面倒なので本記事ではやりません。
手順
1. 拡張機能入れる
「Remote – SSH」をインストール（図１）
インストールが終わると、VSCodeの左下に緑のマークが付きます（図２）
2. SSHの設定をする
画面左下の緑のマークを押して、「ホストに接続する」を選択（図３）。
「SSHホストを構成する」を選択し（図４）
「C:\Users\ユーザ名\.ssh\config」を選択（図５）
すると、configが開くのでRaspberry PiのIPアドレスとユーザ名を入力して保存する（図６）。
Host 192.168.100.4
HostName 192.168.100.4
User rarafy
3. 接続
また同様にして図７の画面にたどり着いたら、これをクリック。
パスワードを聞かれるので、これに答えます（図８）
つながりました。めでたしめでたし。
補足
Q. 繋がらないんですが？
私も最初は “Permission Denied” 的なエラーが出ていましたが、この辺の記事を参考にガチャガチャいじっていたら直りました。なぜ直ったのかは不明です。
